Parámetro Símbolo Valor / Rango
Tipo / Descripción Módulo IPM trifásico (CIPOS Mini) con IGBT + diodos + driver + NTC
Tensión colector‑emisor máx. VCE 600 V
Corriente de salida continua IO ± 15 A
Potencia motórica (10 kHz) Pmot 1 200 W
Temperatura de unión operativa Tj –40 … +150 °C
Resistencia térmica unión‑a‑caso (IGBT) RθJC 4.31 K/W
Caída colector‑emisor en saturación VCE(sat) 1.6 … 1.8 V (10 A, 25 °C) / hasta ~2.0 V (a 150 °C)
Caída directa del diodo integrado VF 1.75 … 1.8 V (10 A, 25 °C) / hasta ~2.2 V (a 150 °C)
Corriente de fuga colector‑emisor ICES hasta 1 mA (a VCE = 600 V)
Tensión de suministro del driver (VDD) –1 … +20 V
Tensión flotante de bootstrap (VB vs VS) –1 … +20 V
Tiempo de retardo encendido “turn‑on” ton ~630 ns
Tiempo de subida “rise” tr ~30 ns
Tiempo de apagado “turn‑off” toff ~900 ns
Tiempo de caída “fall” tf ~150 ns
Tiempo de cortocircuito permitido tSCP ~5 µs
Termistor NTC integrado ≈ 85 kΩ a 25 °C; constante B ≈ 4 092 K